2021 AV7 là một tiểu hành tinh gần Trái Đất thuộc nhóm Apollo, được các nhà thiên văn Alain Maury và G.[7] Attard phát hiện tại San Pedro de Atacama, Chile vào ngày 15 tháng 1 năm 2021. Với đường kính ước tính khoảng 450–1.000 m (1.480–3.280 ft), nó được coi là một tiểu hành tinh có khả năng nguy hiểm. Nó có quỹ đạo hình elip cao đưa nó vào quỹ đạo Trái Đất. Mặc dù quỹ đạo danh nghĩa của nó có khoảng cách giao điểm quỹ đạo tối thiểu nhỏ khoảng 70.000 km (43.000 mi) từ quỹ đạo của Trái Đất, tiểu hành tinh dường như không thực hiện bất kỳ cách tiếp cận gần nào trong phạm vi 0,2 đơn vị thiên văn (30×106 km; 19×106 mi) so với 100 năm tới với quỹ đạo không chắc chắn của nó.[8]